شماره: 22283
1395/12/16
مینیتور رباتی که از دیوار صاف بالا می‌رود
مینیتور رباتی که از دیوار صاف بالا می‌رود


محققان شرکت Ghost Robotics از ربات چهار پای جدید با الگوهای جدید حرکتی و قابلیت انطباق با محیط رونمایی کردند.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیسکاوری، قابلیت‌های حرکتی ربات مینیتور از هر نظر کامل و برتر است، به‌طوری‌که این ربات قادر است با تطابق و تنظیم اندام‌های حرکتی خود، حرکات پیچیده‌ مثل بالا رفتن، پریدن، راه رفتن روی یخ و حتی راه رفتن روی دو پا را انجام دهد.
گاوین کانیلی، یکی از موسسان شرکت Ghost Robotics در مورد برخی قابلیت‌های ربات مینیتور عنوان کرد: هدف اصلی طراحی این ربات نمایش قابلیت مانورپذیری بسیار بالا و نامحدود در شرایط کاملا طبیعی و کنترل نشده است. در واقع ما معتقدیم که تقلید از طبیعت، بهترین الگو برای ساخت ربات‌های فعال و پر جنب‌وجوش است.
وی در ادامه افزود: تیم تحقیقاتی ما پس از مطالعات طولانی دریافت که استفاده از اندام‌های مصنوعی مثل پای رباتیک در مقایسه با چرخ از هر نظر بهتر است و محدودیت‌های چرخ مثل حرکت دشوار روی یخ و موانع طبیعی را ندارد و به ندرت دچار مشکل می‌شود.
اگرچه ربات‌های مجهز به چرخ در محیط‌ صاف و کنترل شده بهتر عمل می‌کنند، اما باید در نظر داشت که ربات‌های مجهز به اندام‌های حرکتی، تقریبا در هر نوع محیطی مثل ماسه، یخ و گل‌ولای کاملا برتری دارند.

منبع: ایسنا


حق انتشار محفوظ است ©